ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.13 Активность при ошибках

Активный к ошибкам узел должен, как обычно, принимать участие во взаимодействии на шине и пересылать активный флаг ошибки при обнаружении ошибки. Активный флаг ошибки должен состоять из шести (6) последовательных доминантных битов и должен допускать нарушение правила вставки дополняющих битов и любых фиксированных форматов, использующихся в обычных кадрах (см. 13.1.4.2).