ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.12 Локализация ошибок

Узлы шины CAN должны иметь возможность отличать кратковременные сбои от постоянных отказов. Дефективные передающие узлы должны отключаться. "Отключение" означает логическое отсоединение узла от шины таким образом, чтобы он не смог ни передавать, ни принимать никаких кадров (см. 13.1.4.4).