ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.3 Метод доступа к шине

Если шина свободна, любой узел может начать передачу кадра. Если два или более узла начинают передачу кадров одновременно, конфликт доступа к шине должен разрешаться путем арбитража по содержимому при помощи идентификаторов.

Механизм арбитража должен гарантировать отсутствие каких-либо потерь информации или времени. Преимущество на доступ к шине должен иметь передатчик, пересылающий кадр, который обладает самым высоким приоритетом.