ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.11 Автоматический повтор передачи

Кадры, пропущенные при арбитраже, и кадры, искаженные ошибками при передаче, должны автоматически пересылаться повторно после восстановления свободного состояния шины. Кадр, подлежащий повторной передаче, должен обрабатываться так же, как и любой другой кадр, т.е. участвовать в процессе арбитража для получения доступа к шине. При использовании разделения доступа по времени автоматическая повторная передача должна быть запрещена (см. 9.2.5).