ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.10 Подтверждение приема (ACK)

Все приемники должны проверять целостность принятых кадров и подтверждать прием целостного кадра, а также выставлять признак приема неправильного кадра. При отсутствии подтверждения приема кадра он считается поврежденным, а передающий узел должен пометить его флагом.