ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов

     6.1 Свойства CAN

Шина CAN должна обладать следующими свойствами:

- доступ к шине по принципу мультимастера на основе приоритета;

- недеструктивный арбитраж по содержимому;

- групповая передача кадров с полосовой фильтрацией;

- удаленный запрос данных;

- универсальность конфигурации;

- целостность данных в пределах всей системы;

- обнаружение ошибок и сигнализация об ошибках;

- автоматическая повторная передача кадров, пропущенных при арбитраже или нарушенных ошибками при передаче;

- различение кратковременных ошибок и постоянных отказов узлов, самостоятельное отключение дефективных узлов.