ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015 Транспорт дорожный. Местная контроллерная сеть (CAN). Часть 1. Канальный уровень и передача сигналов
4 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями.
4.1 скорость передачи данных: Количество битов, пересылаемых за время передачи, независимо от двоичного представления.
4.2 заполнение битами: Метод кодирования кадров, обеспечивающий изменение состояния шины, необходимое для ее периодической реорганизации при использовании двоичного представления NRZ (без возврата к нулевому уровню).
Примечание - Всякий раз, когда по логике передачи данных встречается определенное количество (согласующий интервал) последовательных битов данных одинакового значения, в исходящий битовый поток автоматически вставляется бит дополняющего значения - согласующий бит. Приемные устройства "окрашивают" кадр, т.е. выполняется процедура инверсии.
4.3 битовый интервал: t: Длительность одного бита.
4.4 шина: Топология сети передачи данных, в которой все узлы связаны пассивными линиями связи, позволяющими осуществлять передачу данных в обоих направлениях.
4.5 компаратор шины: Устройство, преобразующее физические сигналы, используемые для передачи данных в канале связи, обратно в логические и информационные сигналы или сигналы данных.
4.6 формирователь шины: Устройство, преобразующее информационные сигналы или сигналы данных в физические сигналы, которые можно передавать в канал связи.
4.7 состояние шины: Одно из двух взаимно дополняющих состояний: доминантное и рецессивное.
Примечание - Доминантное состояние представляется логическим нулем, а рецессивное состояние представляется логической единицей. При одновременной передаче доминантных и рецессивных битов итоговое состояние шины - доминантное. Если передачи не происходит, шина свободна. В это время она находится в рецессивном состоянии.
4.8 арбитраж по содержимому: Процедура арбитража при коллективном доступе с контролем состояния канала (CSMA) разрешает возникающие на шине конфликты при одновременном доступе к шине нескольких узлов.
4.9 кадр: Блок данных протокола канала связи, определяющий порядок и значение битов или битовых полей в последовательности передачи по каналу связи.
4.10 многоадресная передача: Способ адресации, при которой один кадр адресуется целой группе узлов одновременно.
Примечание - Широковещательная передача - особая разновидность многоадресной передачи, при которой один кадр адресуется всем узлам одновременно.
4.11 мультимастер: Система, разделенная на несколько узлов, в которой каждый узел может временно управлять работой других узлов.
4.12 узел: Группа, связанная с сетью передачи данных и имеющая возможность взаимодействия по сети в соответствии с параметрами протокола связи.
Примечание - Узел CAN - это узел, осуществляющий взаимодействие по сети CAN.
4.13 без возврата к нулевому уровню: Метод представления двоичных сигналов, при котором в пределах одного и того же битового интервала уровень сигнала не изменяется и поток битов имеет один и тот же логический уровень, не имея фронтов.
4.14 приоритет: Атрибут кадра, регулирующий его положение в иерархии при арбитраже, при этом более высокий приоритет повышает вероятность выбора кадра в процессе арбитража.
4.15 протокол: Формальный набор соглашений или правил информационного обмена между узлами, включая управление кадром, передачу кадров и физический уровень.
4.16 приемник: Любой узел, который не является передатчиком в то время, когда шина не свободна.
4.17 взаимодействие с разделением доступа по времени: Опция, при использовании которой кадр может передаваться в течение заданного интервала времени; кроме того, она обеспечивает глобальную синхронизацию тактовых генераторов и позволяет блокировать автоматическую повторную передачу кадров.
4.18 передатчик: Узел, формирующий кадр данных, или кадр удаленного запроса, который остается передатчиком до тех пор, пока шина не освободится вновь или пока узел не выберется при арбитраже.