МКСМ можно классифицировать по четырем типам: тип А, тип В, тип С и тип D. Типы определяются в зависимости от конструкции МКСМ, характера их планируемого использования и соответствующих требований к эксплуатационным характеристикам.
Каждый индивидуальный МКСМ можно отнести только к одному типу; например, один МКСМ не может быть классифицирован одновременно как тип B и тип D или как тип C и тип D.