Как правило, в состав СКУД входят:
- устройства преграждающие управляемые;
- устройства исполнительные;
- устройства считывающие;
- идентификаторы;
- средства управления в составе аппаратных устройств и программных средств.
В состав СКУД могут входить другие дополнительные средства:
- источники электропитания;
- датчики (извещатели) состояния УПУ;
- дверные доводчики; световые и звуковые оповещатели;
- кнопки ручного управления УПУ;
- устройства преобразования интерфейсов сетей связи;
- аппаратура передачи данных по различным каналам связи и другие устройства, предназначенные для обеспечения работы СКУД.
В зависимости от характера управления преграждающими устройствами различают три типа СКУД: автономные, сетевые, универсальные.
Автономные СКУД предназначены для управления одним или несколькими управляемыми преграждающими устройствами без передачи информации на центральный пульт и без контроля со стороны оператора.
Сетевые СКУД предназначены для управления преграждающими устройствами с обменом информацией с центральным пультом и контроля и управления системой со стороны оператора.
В автовокзалах второй категории и автостанции второй категории рекомендуется устанавливать универсальные СКУД, включающие функции как автономных, так и сетевых систем, работающие в сетевом режиме под управлением центрального устройства управления и переходящие в автономный режим при возникновении отказов в сетевом оборудовании, в центральном устройстве или обрыве связи.