5.2.1 Безопасность и надежность систем управления
Настоящий стандарт в вопросах безопасности охватывает всю систему управления станком от исходного органа управления или датчика положения до точки входа в конечный привод или элемент станка, например двигатель или тормозное устройство.
Ниже перечислены части системы управления, связанные с обеспечением безопасности этого станка в соответствии с выполняемыми функциями, такие как:
- пуск (см.5.2.3);
- рабочая остановка (см.5.2.4);
- аварийная остановка (см.5.2.5);
- блокируемые подвижные ограждения (см.5.3.7);
- подвижные ограждения, блокируемые с фиксацией закрытия ограждения (см.5.3.7);
- управляющее устройство с реакцией на приближение, устройство ограничения и удерживающие управляющие устройства, требуемые в 5.3.7.3;
- выбор режима (см.5.2.7);
- встроенная подача (см.5.2.6);
- бесступенчатое изменение скорости вращения (см.5.2.8);
- фиксация (запирание) шпиндельного узла (см.5.3.3.4);
- торможение (см.5.2.4, 5.2.5, 5.3.4).
Эти системы управления, должны быть спроектированы и сконструированы в соответствии с категорией 1, как определено в EN ISO 13849-1 с применением "успешно испытанных компонентов" и "хорошо проверенных принципов".
Для целей настоящего стандарта "успешно испытанными" компонентами и "хорошо проверенными принципами" являются:
а) электрические компоненты, если они соответствуют стандартам, включая следующие:
- EN 60947-5-1 (раздел 3) для переключателей управления с принудительно размыкающимися контактами, используемыми, как механически переключаемые позиционные переключатели для блокировки ограждений и как реле, используемые во вспомогательных цепях управления;
- EN 60947-4-1 - для электромеханических контакторов и пускателей электродвигателей, используемых в главных электрических цепях;
- HD 22.1 S4 - для кабелей с резиновой изоляцией;
- HD 21.1 S4 - для кабелей с поливинилхлоридной изоляцией, если эти кабели дополнительно защищены от механических повреждений (например, размещены внутри станины);
b) электрические принципы, если они соответствуют EN 60204-1 (9.4.2.1, первые четыре перечисления). Электрические цепи управления должны быть выполнены по схеме соединения электропроводами с использованием контактной электроаппаратуры или, если в системах управления, связанных с обеспечением безопасности, использованные "хорошо испытанные" электронные компоненты, выполнены в соответствии с требованиями EN 60204-1 ((9.4.2.2 [т.е. чрезмерность с поперечным контролем] или 9.4.2.3 [т.е разнообразие]), [см.приложение А - примеры систем управления, связанных с обеспечением безопасности]);
c) механические компоненты, если они выполнены в соответствии EN ISO 12100 (6.2.5);
d) механически действующие позиционные переключатели для ограждений, если они приводятся в действие принудительным способом и их расположение/крепление, а также конструкция/крепление контактного кулачка переключения соответствуют EN 1088 (5.2 и 5.3);
e) блокирующие устройства с фиксацией закрытия ограждения, если они удовлетворяют требованиям 5.3.7.1;
f) пневматические и гидравлические компоненты и системы, если они соответствуют требованиям EN ISO 4414 и EN ISO 4413.
Как исключение, если устройства задержки времени, используемые в электрических цепях управления, выполненных по схеме соединения электропроводами с использованием контактной электроаппаратуры, которые разработаны, по крайней мере, для одного миллиона приведений в действие, то компоненты, состоящие из начального ручного удерживающего управляющего устройства могут быть категории В в соответствии с требованиями EN ISO 13849-1.
Кроме того, система управления для бесступенчатого изменения скорости вращения должна быть разработана и построена в соответствии со следующими принципами: фактическая скорость или выходная частота тока могут быть преобразованы в компараторе, например, электронной системой и могут там быть сравнены или инвертором (преобразователем) непосредственно, или внешним компаратором с установленной выбранной частотой тока.