ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения

     2 Общие термины

В настоящем стандарте используются следующие термины с соответствующими определениями:

2.1 манипулятор (manipulator): Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой степенью свободы (4.4).

Примечание 1 - Манипулятор может управляться оператором (2.17), программируемым электронным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т.п.).

Примечание 2 - В состав манипулятора рабочий орган робота (3.11) не включается.

2.2 автономность (autonomy): Способность выполнять задачи по предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и особенностях считывания данных без вмешательства человека.

2.3 физическое преобразование (physical alteration): Преобразование механической системы.

Примечание - Механические системы не включают среду хранения информации, оперативную память и т.д.

2.4 перепрограммируемый (reprogrammable): Механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований (2.3) устройства.

2.5 многоцелевой (multipurpose): Допускающий адаптацию к различным приложениям путем физических преобразований (2.3).

2.6 робот (robot): Приводной механизм, программируемый по двум и более осям (4.3), имеющий некоторую степень автономности (2.2), движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению.

Примечание 1 - Робот включает систему управления (2.7) и интерфейс системы управления.

Примечание 2 - Подразделение роботов на промышленных роботов (2.9) и обслуживающих роботов (2.10) производится в соответствии с их предназначением.

2.7 система управления (control system): Набор функций логического управления и силовых функций, позволяющих проводить мониторинг, управление механической конструкцией робота (2.6) и осуществлять связь с окружающей средой (оборудованием и пользователями).

2.8 роботизированное устройство (robotic device): Приводной механизм, имеющий характеристики промышленного робота (2.9) или обслуживающего робота (2.10). Может иметь непрограммируемые оси (4.3) или недостаточную степень автономности (2.2).

Пример - Усилительное устройство; устройство с телеуправлением; двухосный промышленный манипулятор (2.1).

2.9 промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый (2.4), многоцелевой (2.5) манипулятор (2.1), программируемый по трем осям и более (4.3). Он может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо иметь возможность передвижения для выполнения промышленных задач по автоматизации.