ГОСТ Р ИСО 8373-2014

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА

Термины и определения

Robots and robotic devices. Vocabulary

ОКС 01.040.25

        25.040.30

Дата введения 2016-01-01

Предисловие

1 ПОДГОТОВЛЕН ООО "НИИ экономики связи и информатики "Интерэкомс" (ООО "НИИ "Интерэкомс") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 100 "Стратегический и инновационный менеджмент"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26 ноября 2014 г. N 1863-ст

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 8373:2012* "Роботы и роботизированные устройства. Термины и определения" (ISO 8373:2012 "Robots and robotic devices - Vocabulary", IDT)     

________________

* Доступ к международным и зарубежным документам, упомянутым в тексте, можно получить, обратившись в Службу поддержки пользователей. - Примечание изготовителя базы данных.

5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Январь 2019 г.

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
     

Введение

Настоящий стандарт определяет терминологию, используемую в робототехнике и роботизированных устройствах, применяемых как в промышленной, так и непромышленной сферах. Настоящий стандарт содержит определения наиболее часто используемых терминов, которые сгруппированы по разделам в соответствии с основными направлениями робототехники.

     1 Область применения

Настоящий стандарт определяет термины, используемые по отношению к роботам и роботизированным устройствам, работающим как в промышленных, так и непромышленных областях.

     2 Общие термины

В настоящем стандарте используются следующие термины с соответствующими определениями:

2.1 манипулятор (manipulator): Машина, механизм которой обычно состоит из последовательности сегментов. Сегменты могут быть соединены, а могут перемещаться относительно друг друга. Они могут захватывать и (или) перемещать объекты (заготовки или инструменты) с некоторой степенью свободы (4.4).

Примечание 1 - Манипулятор может управляться оператором (2.17), программируемым электронным контроллером или логической системой (например, кулачковым устройством, проводным устройством и т.п.).

Примечание 2 - В состав манипулятора рабочий орган робота (3.11) не включается.

2.2 автономность (autonomy): Способность выполнять задачи по предназначению, основанная на текущем состоянии изделия и особенностях считывания данных без вмешательства человека.

2.3 физическое преобразование (physical alteration): Преобразование механической системы.

Примечание - Механические системы не включают среду хранения информации, оперативную память и т.д.

2.4 перепрограммируемый (reprogrammable): Механизм, работающий таким образом, что его запрограммированные движения или вспомогательные функции можно изменить без физических преобразований (2.3) устройства.

2.5 многоцелевой (multipurpose): Допускающий адаптацию к различным приложениям путем физических преобразований (2.3).

2.6 робот (robot): Приводной механизм, программируемый по двум и более осям (4.3), имеющий некоторую степень автономности (2.2), движущийся внутри своей рабочей среды и выполняющий задачи по предназначению.

Примечание 1 - Робот включает систему управления (2.7) и интерфейс системы управления.

Примечание 2 - Подразделение роботов на промышленных роботов (2.9) и обслуживающих роботов (2.10) производится в соответствии с их предназначением.

2.7 система управления (control system): Набор функций логического управления и силовых функций, позволяющих проводить мониторинг, управление механической конструкцией робота (2.6) и осуществлять связь с окружающей средой (оборудованием и пользователями).

2.8 роботизированное устройство (robotic device): Приводной механизм, имеющий характеристики промышленного робота (2.9) или обслуживающего робота (2.10). Может иметь непрограммируемые оси (4.3) или недостаточную степень автономности (2.2).

Пример - Усилительное устройство; устройство с телеуправлением; двухосный промышленный манипулятор (2.1).

2.9 промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый (2.4), многоцелевой (2.5) манипулятор (2.1), программируемый по трем осям и более (4.3). Он может быть либо зафиксирован в заданном месте, либо иметь возможность передвижения для выполнения промышленных задач по автоматизации.

Примечание 1 - Промышленный робот включает:

- манипулятор, включая исполнительные механизмы (3.1);

- контроллер, включая подвесной пульт обучения (5.8) и интерфейс связи (электронное оборудование и программное обеспечение).

Примечание 2 - Данный объект может иметь дополнительные интегрированные оси.

2.10 обслуживающий робот (service robot): Робот (2.6), выполняющий полезную работу для людей и оборудования, исключая промышленные задачи по автоматизации.

Примечание 1 - Промышленные приложения автоматизации включают (и не только) производство, контроль, упаковку и сборку.

Примечание 2 - В то время как шарнирные роботы (3.15.5), используемые на технологических линиях - это промышленные роботы (2.9), аналогичные шарнирные роботы, доставляющие еду, - это обслуживающие роботы (2.10).

2.11 персональный обслуживающий робот; обслуживающий робот для персонального использования (personal service robot; service robot for personal use): Обслуживающий робот (2.10), используемый для непрофессиональных некоммерческих работ.

Пример - Робот - домашняя прислуга, автоматизированная инвалидная коляска, робот-нога (робот-рука и т.п.), робот для дрессировки домашних животных.

2.12 профессиональный обслуживающий робот; обслуживающий робот для профессионального использования (professional service robot; service robot for professional use): Обслуживающий робот (2.10), используемый для выполнения коммерческих работ. Обычно управляется специально обученным оператором (2.17).

Пример - Робот-уборщик для общественных мест, робот для доставки товаров в офисы и больницы, робот-пожарный, реабилитационный робот и робот-хирург в больницах.

2.13 мобильный робот (mobile robot): Роботы (2.6) с автономным управлением, которые могут самостоятельно передвигаться.

Примечание - Мобильный робот может быть мобильной платформой (3.18) с манипулятором (2.1) или без него.

2.14 робототехническая система (robot system): Система, включающая роботов (2.6), рабочие органы роботов (3.11), а также машины, оборудование, устройства и датчики, поддерживающие роботов во время работы.

2.15 промышленная робототехническая система (industrial robot system): Система, включающая промышленных роботов (2.9), рабочие органы роботов (3.11), машины, оборудование, устройства, внешние вспомогательные оси и датчики, поддерживающие роботов во время работы.

2.16 робототехника (robotics): Наука и практика разработки, производства и применения роботов (2.6).

2.17 оператор (operator): Человек, осуществляющий запуск, мониторинг и остановку работ по предназначению робота (2.6) или робототехнической системы (2.14).

2.18 программист (programmer): Человек, разрабатывающий рабочие программы (5.1.1).

Примечание - Различные способы программирования определены в 5.2.

2.19 реципиент; бенефициар (recipient; beneficiary): Лицо, взаимодействующее с обслуживающим роботом (2.10) с целью получения выгоды.

Примечание - Настоящее определение обусловливает отличие реципиента от оператора (2.17).

Пример - Пациент, получающий уход от медицинского робота.

2.20 инсталляция (installation): Операция, включающая установку робота (2.6) на рабочее место, подключение его к электрической сети, добавление компонентов инфраструктуры при необходимости.

2.21 пусконаладка (commissioning): Процесс настройки и проверки робототехнической системы (2.14) с последующей верификацией функций робота после инсталляции (2.20).

2.22 интеграция (integration): Действие, объединяющее робота (2.6) с другим оборудованием или другой машиной (включая дополнительного робота). При этом образуется станочная система, готовая к результативной деятельности (например, изготовлению деталей).

Примечание - Настоящее определение предназначено только для промышленного робота (2.9).

2.23 промышленный роботизированный модуль (industrial robot cell): Одна или несколько промышленных робототехнических систем (2.15), включая ассоциированные машины и оборудование, а также ассоциированное охраняемое пространство (4.8.5) и соответствующие защитные меры.

2.24 промышленная роботизированная линия (industrial robot line): Несколько промышленных роботизированных модулей (2.23), выполняющих одинаковые или различные функции. Сюда также входит ассоциированное оборудование, размещенное в одинарных или спаренных охраняемых пространствах (4.8.5).

2.25 совместная операция (collaborative operation): Состояние, в котором специально созданные роботы (2.6) работают в непосредственной кооперации с человеком внутри определенного рабочего пространства.

2.26 робот для совместных работ (collaborative robot): Робот (2.6), созданный для непосредственного взаимодействия с человеком.

2.27 кооперация роботов (robot cooperation): Обмен информацией и действиями между несколькими роботами (2.6) с тем, чтобы гарантировать эффективное выполнение ими порученных работ.

2.28 разумный робот; робот с элементами искусственного интеллекта (intelligent robot): Робот (2.6), выполняющий работу путем считывания данных из окружающей среды, взаимодействия с внешними источниками и адаптации своего поведения.

Пример - Промышленный робот (2.9), имеющий датчик изображения, чтобы захватить или положить объект; мобильный робот (2.13) с устройством предотвращения столкновений; шагающий робот (3.16.2), двигающийся по пересеченной местности.

2.29 взаимодействие человек - робот (human-robot interaction; HRI): Обмен информацией и действиями между человеком и роботом (2.6) для выполнения работ с помощью интерфейса пользователя (5.12).

Пример - Обмен с помощью голоса, зрения или на ощупь.