ГОСТ ISO 15998-2013 Машины землеройные. Системы управления с использованием электронных компонентов. Критерии эффективности и испытания на функциональную безопасность (с Поправкой)
3.1 Термины и определения
3.1.1
землеройная машина (earth-moving machinery): Самоходная или прицепная машина на гусеничном, колесном или шагающем ходу с рабочим или дополнительным оборудованием (рабочим органом) или с тем и другим, предназначенная главным образом для выполнения работ по выемке, рыхлению, погрузке, транспортированию, бурению, распределению, уплотнению земли, скального грунта и других материалов, а также прокладыванию в них траншей. [ISO 6165:2006] |
3.1.2 система управления машиной; MCS (machine-control system): Система, состоящая из компонентов, необходимых для выполнения функций системы, в том числе из датчиков, устройства обработки сигнала, монитора, органов управления и исполнительных механизмов или из нескольких из них.
Примечание - Рамки системы не ограничиваются электронным управлением, а определяются связанной с машиной функцией всей системы. Система, в общем, состоит из электронных, не электронных и соединительных устройств. Она может включать в себя механические, гидравлические, пневматические или оптические компоненты/системы.
3.1.3 системная eдиницa (system unit): Часть системы управления машиной, которая содержит любое данное число компонентов и/или частей, объединенных в один или более модулей.
Пример - Блок управления коробкой передач с переключением скоростей под нагрузкой.
Примечание - Как правило, компоненты и/или части установлены в общем корпусе, а системная единица также может быть построена как механическое соединение с несколькими функциональными элементами.
3.1.4 соединительное устройство (connection devices): Устройство, используемое для электропитания, а также для передачи сигналов и данных.
3.1.5 основная функция (система управления машиной) (basic function (machine-control system): Задача управления.
3.1.6 основная функция (системная единица) (basic function (system unit): Получение сигналов и данных, их обработка и/или приведение в действие.
3.1.7 системная функция (system function): Любая функция, которая должна быть обработана системой управления машиной или системной единицей.
Примечание - В дополнение к основной функции, системные функции включают диагностику, самоконтроль, обработку сигнала и передачу данных к другим системам.
3.1.8 концепция безопасности (safety concept): Концепция, содержащая в себе описание методов, разработанных в системе, направленных на эффективность системы и безопасные действия в случае сбоя.
3.1.9 связанные с безопасностью системы управления машиной (safety-related machine-control systems): Системы управления машиной, которые управляют связанными с безопасностью функциями машины.
3.1.10 безопасное состояние (safe state): Состояние, в котором управляемое оборудование, процессы или системы автоматически или вручную остановлены или переключены, после нарушения нормальной работы системы управления машиной, в режим предотвращения неожиданных движений или потенциально опасного наращивания накопленной энергии (например, электричество высокого напряжения, гидравлические давления или сжатия пружин).
3.1.11 проверенный компонент (well-tried component): Компонент, относящийся к безопасному применению, который с успехом широко использовался ранее в подобных областях и который был изготовлен и проверен с использованием норм, доказывающих его пригодность и надежность, связанных с безопасностью применения.
Примечание 1 - В некоторых проверенных компонентах определенные отказы также могут быть исключены, потому что коэффициент этих отказов, как известно, является очень низким.
Примечание 2 - Решение о признании отдельного компонента проверенным зависит от области применения.
3.1.12 замещающая функция (substitute function): Функция с предоставлением возможности непрерывности процесса в случае сбоя или отказа системы.
3.1.13 функция аварийного движения (emergency motion function): Функция, которая может быть применена в случае сбоя или отказа системы, чтобы предоставить возможность оператору осуществить аварийные движения.
Пример - Съезд машины с дороги общего пользования.
3.1.14 программируемая электронная система; PES (programmable electronic system): Система управления, защиты или контроля на основе одного или нескольких программируемых электронных устройств, включающая все элементы системы, такие как источники питания, датчики и другие устройства ввода, информационные шины и другие каналы связи, исполнительные механизмы и другие выходные устройства.