При анализе трехмерной текучести тела трубы используют критерий фон Мизеса. Упругое состояние, приводящее к возникновению текучести, возникает при наложении следующих факторов:
a) радиального и тангенциального напряжений, определенных по формулам Ламе для толстостенного цилиндра;
b) равномерного осевого напряжения от всех источников, кроме изгиба;
c) осевого напряжения изгиба для бруса Тимошенко;
d) напряжения сдвига при кручении моментом, направленным по оси трубы.
Более подробная информация по расчету трехмерной текучести тела трубы приведена в приложении А.