Производные многомерных функций измерения с комплексными величинами
А.1 В настоящем приложении рассматривается компактный алгоритм вычисления частных производных первого порядка функции измерения в многомерной модели измерения с комплексными величинами
,
где
,
и
,
обозначает комплексную величину , и - действительные величины, a =-1. Аналогичные представления справедливы для комплексных величин и .
А.2 Пусть обозначает ковариационную матрицу размерности , соответствующую оценке величины . имеет вид
,
где
-
ковариационная матрица размерности 2x2, соответствующая оценкам и комплексных величин и , соответственно.
А.3 Ковариационная матрица
размерности , где
,
соответствующая оценке