Вычисление коэффициентов чувствительности и ковариационных матриц для многомерных моделей
В.1 Если измерительная задача может быть выражена в терминах линейной алгебры [13], то вычислительно устойчивый алгоритм определения матрицы , являющейся решением уравнения (8), состоит в следующем:
a) для матрицы выполняют разложение Холецкого, , в результате чего получают матрицу ;
b) матрицу представляют в виде произведения , где - ортогональная матрица, a - верхняя треугольная матрица;
c) матрицу представляют в виде произведения , где - нижняя треугольная, a - верхняя треугольная матрицы;
d) решают матричное уравнение относительно ;
e) решают матричное уравнение относительно ;
f) вычисляют матрицу ;
g) вычисляют матрицу ;
h) вычисляют матрицу ;
i) матрицу приводят к треугольному виду ;
j) вычисляют .
В.2 Указанная процедура может быть проверена методами элементарной матричной алгебры (см. [7]).