Самоходные машины должны быть оснащены звуковым предупреждающим сигналом в соответствии с ISO 9533. Этот сигнал должен автоматически включаться во время движения задним ходом.
Этот сигнал не требуется, если машина оборудована замкнутой системой видеонаблюдения (CCTV - closed circuit television), которая предоставляет оператору полный задний обзор.