Каждый мусоровоз может иметь один или несколько режимов работы подъемного устройства по 4.4.1-4.4.3.
4.4.1 Режим ручного подъема
Управление подъемным устройством в пределах цикла опорожнения осуществляется вручную специальной командой органа управления с автоматическим возвратом в исходное положение.
4.4.2 Режим полуавтоматического подъема
Подъемное устройство выполняет каждое последующее действие (два или более движения поочередно) цикла опорожнения командой органа управления с автоматическим возвратом в исходное положение или командой импульсного устройства управления.
4.4.3 Режим автоматического подъема
Подъемное устройство выполняет каждое последующее действие цикла опорожнения одной командой.
4.4.4 Выбор режима работы подъемного устройства
Выбор режима - это процесс изменения режима работы подъемного устройства на любой из режимов по 4.4.1-4.4.3 ("SELECT").