Каждый мусоровоз может иметь один или несколько режимов разгрузки по 4.3.2 и 4.3.3.
4.3.1 Режим автоматической разгрузки
Режимы автоматического открывания и закрывания разгрузочного борта не допускаются.
4.3.2 Режим полуавтоматической разгрузки
Разгрузочный борт автоматически выполняет каждое последующее действие разгрузочного цикла, за исключением окончательной операции закрывания (на расстоянии не менее 500 мм до закрытого положения). При этом используют орган управления с автоматическим возвратом в исходное положение.
4.3.3 Режим ручной разгрузки
Разгрузочный борт выполняет каждое последующее действие в пределах разгрузочного цикла специальной командой на работу системы разгрузки.