В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 двуручное устройство управления (two-hand control device): Устройство, конструкцией которого предусмотрено одновременное использование обеих рук для приведения в действие и управления машиной с целью обеспечения защиты оператора в случае возникновения опасности.
3.2 входной сигнал (input signal): Внешний сигнал, передаваемый исполнительному органу оператором с помощью рук (см. рисунок 1).
1 - входной сигнал; 2 - двуручное устройство управления; 3 - орган управления; 4 - преобразователь сигналов; 5 - выходное устройство; 6 - выходной сигнал; 7 - логический блок
Рисунок 1 - Схема двуручного устройства управления
3.3 орган управления (control actuating device): Элемент системы управления, непосредственно приводимый в действие оператором, предназначенный для передачи управляющих воздействий от оператора к машине (объекту управления).
3.4 одновременное включение (simultaneous actuation): Одновременное приведение в действие обоих органов управления независимо от смещения по времени между началами первого входного сигнала и второго входного сигналов (см. рисунок 2).
3.5 синхронное включение (synchronous actuation): Вариант одновременного включения, когда смещение по времени между началами первого входного сигнала и второго входного сигнала составляет не более 0,5 с (см. рисунок 3).
3.6 преобразователь сигналов (signal converter): Составная часть двуручного устройства управления, принимающая входной сигнал от органа управления и передающая и/или преобразующая этот сигнал в форму, удобную для дальнейшей обработки (см. рисунок 1).
3.7 выходное устройство (signal processor): Составная часть двуручного устройства управления, производящая выходной сигнал в результате обработки исходных данных преобразователем (см. рисунок 1).
3.8 выходной сигнал (output signal): Сигнал, производимый двуручным устройством управления, для приведения в действие управляемой им машины. Исходными сигналами для него является пара входных сигналов (см. рисунок 1).
3.9 время срабатывания (response time): Интервал времени между отключением органа управления и окончанием выходного сигнала (см. 9.8).
3.10 двуручное устройство управления с изменяемым местоположением (mobile two-hand control device): Перемещаемое устройство, которое может применяться более чем в одной определенной позиции по отношению к опасным зонам управляемой им машины.