Системы управления должны быть не менее категории 1 в соответствии с EN 954-1:1996 (пункт 6.2.2).
В настоящем стандарте "система управления, связанная с безопасностью" представляет собой систему начиная от первичного органа управления или позиционного датчика до точки входа конечного исполнительного механизма или элемента включительно, например мотора. Системы управления, связанные с безопасностью станка, включают в себя:
- пуск;
- нормальный останов;
- блокирующие устройства;
- защитное устройство с блокировкой и фиксацией;
- включение тормозной системы.
В настоящем стандарте термин "достаточно надежный" в соответствии с EN ISO 13849-1 означает:
a) для электрических компонентов - изготовление в соответствии с требованиями стандартов:
- EN 60947-4-1 - для электромеханических контакторов и пускателей, используемых в главных цепях;
- EN 50525-1 - для кабелей с резиновой изоляцией;
- EN 50525-1 - для кабелей с поливинилхлоридной изоляцией, если эти кабели дополнительно защищены от механических повреждений расположением (например, внутри рамы);
b) для электрических цепей - изготовление в соответствии с EN 60204-1:1997 (пункт 9.4.2.1, первые четыре перечисления). Цепи должны быть "с фиксированным монтажом". Электронные компоненты сами по себе не соответствуют категории 1;
c) для механических компонентов - изготовление в соответствии с EN 292-2:1991 (подраздел 3.5);
d) для механически приводимых в действие позиционных датчиков для защитных ограждений, приводимых в действие принудительно, - их расположение и крепление, конструкция и монтаж кулачка в соответствии с EN 1088:1995 (пункты 5.2.2 и 5.3);
e) для защитных устройств с блокировкой и фиксацией - в соответствии с EN 1088:1995 (таблица 1, минимум тип 3);
f) для гидравлических компонентов и систем - в соответствии с EN ISO 4413.