4.1 Электроприводы в зависимости от движения выходного звена подразделяют следующим образом:
- многооборотные;
- неполнооборотные (однооборотные);
- прямоходные.
4.2 Электроприводы состоят из исполнительного электродвигателя, редуктора, выходного элемента, тормозного устройства и различных дополнительных вспомогательных устройств.
В зависимости от крутящего момента в приводе используют редукторы с различными типами передач:
- червячные;
- планетарные;
- цилиндрические;
- волновые;
- кулисно-винтовые;
- спироидные и др.
4.3 В зависимости от вида ограничения крутящего момента (или усилия) электроприводы бывают:
- с односторонним ограничением крутящего момента (или усилия) на выходном валу (или штоке);
- с двусторонним ограничением крутящего момента (или усилия) на выходном валу (или штоке).
4.4 В зависимости от способа силового ограничения электроприводы бывают:
- с отключением электродвигателя (электрическим, электромеханическим или электронным);
- с размыканием силовой цепи механизма (электромагнитным, фрикционным или фрикционно-кулачковым).
4.5 В зависимости от назначения (условий эксплуатации) электроприводы изготавливают:
- в нормальном (общепромышленном) исполнении - без средств взрывозащиты;
- во взрывозащищенном исполнении;
- повышенной безопасности для АС.