Проверку следует проводить при функциональных испытаниях машины либо ее части по ГОСТ Р МЭК 60204-1 (подразделы 18.6, 18.7) одновременно с выполнением требований 5.6 настоящего стандарта либо при повторных испытаниях.
Для достоверности результатов следует осуществлять пятикратное переключение и работу в режимах и условиях, определяемых ГОСТ Р МЭК 60204-1.
В соответствии с конструкторской документацией следует проверять правильность выбора устройств с целью:
а) исключения непредусмотренных пусков машины и ее узлов; в том числе при управлении с нескольких пультов (если они имеются);
б) правильного пуска (разгона) и останова (замедления) движения машины и ее отдельных узлов. При этом следует проверять устройства включения/выключения питания на соответствие выбранной нагрузке и режимам работы;
в) реализации функций останова при:
1) отключении от питающей сети (категория 0),
2) контроле режима остановки (категории 1 и 2);
г) блокирования машины и ее узлов в рабочих режимах и в момент переключения на наладочные режимы и т.п.;
д) блокирования и ограничения режимов работы в процессе наладки и настройки машины. В соответствии с документацией следует проверять:
1) работоспособность узлов и компонентов, которые в случае возникновения опасности работают в режимах, однозначно используемых для ликвидации возникшей опасности,
2) правильность проектирования и подключения цепей управления и сигнализации, которые при нарушениях в электрооборудовании машины или в процессе ее работы однозначно прекращают последующие срабатывания либо исключают непредусмотренные действия,
3) действие блоков, устройств защиты и предохранителей. При отказе в работе и выходе из строя этих компонентов контролируют работоспособность цепей управления или прекращение опасных условий функционирования машины,
4) функционирование систем автоматического контроля, в том числе в составе УЧПУ, на правильность и однозначность сигнализации о состоянии и работоспособности в условиях колебаний параметров питающей сети и воздействий электромагнитных, радиопомех и статических зарядов,
5) работоспособность устройств и компонентов, подтверждающих либо дублирующих действие ограничительных устройств,
6) эффективность резервирования и сочетания взаимодействия параллельных цепей с различными принципами управления.
При этом особое внимание уделяют устранению ситуаций, взаимоисключающих их действие, проверяют взаимозависимость основных устройств и устройств, подтверждающих существующие ограничения или команду на запрет.
Согласно ТУ на машину проверяют однозначное соответствие НТД и принятых технических решений по всему жизненному циклу машины требованиям ГОСТ Р МЭК 60204-1 и стандартам по безопасности на конкретные виды и типы машин.