ГОСТ Р 55060-2012 Системы управления зданий и сооружений автоматизированные. Термины и определения

 
Приложение А
(справочное)

     
Рисунки к разделу 3 "Термины и определения"

      
- система управления; - управляемая система; - управляющая система; - элемент сравнения; - управляющий элемент; - измеряющий элемент; - привод; - оконечный управляющий элемент; - оконечный управляющий элемент; - задающий генератор переменной; - формирование окончательной управляемой переменной; - командная переменная; - задающая переменная; - переменная отклонения; - выходная переменная регулятора; - манипулированная переменная; - переменная возмущения; - управляемая переменная; - конечная управляемая переменная; - переменная обратной связи

     
Рисунок А.1 - Схема системы управления

      
- управление с упреждением по возмущению; - управляемая система, включая конечный управляющий элемент; - управление с упреждением по задающей переменной; - элемент сравнения; - управляющий элемент; - измерительный элемент; - выходной элемент управляющей системы; - задающая переменная; - переменная обратной связи; - переменная погрешности; - регулируемая переменная (выходная переменная управляющей системы), являющаяся одновременно входной переменной управляемой системы (манипулируемая переменная); - управляемая переменная; - переменная возмущения

     
Рисунок А.2 - Схемы упреждающего управления по возмущению (вверху) и управления по задающей переменной (внизу)

      
- следящий регулятор, регулятор внутреннего контура; - основной регулятор;, - части управляемой системы; - вспомогательное управление; - задающая переменная следящего регулятора; - задающая переменная главного регулятора (контроллера); - переменная погрешности следящего регулятора; - переменная погрешности основного регулятора; - выходная переменная управляющей системы , манипулируемая переменная; - регулируемая переменная - управляемая переменная управляемой системы (выходная переменная управляющей системы или манипулируемая переменная управляющей системы ); - управляемая переменная управляемой системы

     
Рисунок А.3 - Схема каскадного управления

  
- управляемая система; - система наблюдения; - матрица управляемой системы; - управляющая матрица; - выходная матрица управляющей системы, регулируемая (манипулируемая) матрица; - входная матрица возмущения; - выходная матрица; - матрица наблюдателя; - выходной вектор управляющей системы; - вектор погрешности; - задающий вектор; - вектор состояния; - вектор начального состояния; - выходной вектор; - вектор состояния системы наблюдения; - начальное состояние системы наблюдения

     
Рисунок А.4 - Схема управления с системой наблюдения

     
Рисунок А.5 - Примеры структур управления

      
Рисунок А.6 - Уровни управления энергетической станцией (ТЭЦ)