ГОСТ Р МЭК 61800-1-2012 Системы силовых электроприводов регулируемой скоростью. Часть 1. Общие требования. Номинальные технические характеристики низковольтных систем электроприводов постоянного тока с регулируемой скоростью

     2.8 Система управления

2.8.1 Регулируемая переменная

Основная, требующая регулирования переменная в системе управления регулируемых приводов постоянного тока с соответствующим контуром обратной связи. Примеры регулируемых переменных: скорость, напряжение якоря, ток якоря и ток возбуждения.

2.8.2 Служебная переменная

Переменная, обычно связанная с внешними условиями (например, с температурой) для которой система управления с обратной связью обеспечивает требуемое значение регулируемой переменной.

2.8.3 Рабочая переменная

Главная переменная (например, нагружающий момент для привода с регулируемой частотой вращения), при изменении которой система управления с обратной связью сохраняет требуемое значение регулируемой переменной в реальных условиях эксплуатации.

2.8.4 Переменные системы управления с обратной связью

Совокупность служебных и рабочих переменных, определяющих все ошибки, которые система управления с обратной связью пытается исправить с помощью регулируемых переменных. Точность управления при этом определяется как ширина зоны допустимых отклонений, в рамках которой система управления с обратной связью будет регулировать управляемую величину.