ГОСТ Р МЭК 61800-1-2012 Системы силовых электроприводов регулируемой скоростью. Часть 1. Общие требования. Номинальные технические характеристики низковольтных систем электроприводов постоянного тока с регулируемой скоростью

     2.3 Характеристики электропривода

2.3.1 Работа в двух квадрантах

Машина работает в качестве двигателя при вращении в одном направлении как генератор при противоположном вращении. Машина работает в I и II квадрантах, как изображено на графике зависимости момента от скорости (см. рисунок 3).

Рисунок 3 - Рабочие квадранты работы электропривода

2.3.2 Работа в четырех квадрантах

Машина работает как двигатель или генератор при любом направлении вращения. Машина работает в квадрантах I, II, III и IV, как показано на графике зависимости крутящего момента от скорости (см. рисунок 3).

2.3.3 Динамическое торможение

Процесс преобразования энергии вращения якоря и инерционной нагрузки в электрическую энергию, рассеиваемую на сопротивлении.

2.3.4 Рекуперация

Процесс преобразования механической энергии системы в электрическую энергию и передача ее в сеть. Электрическая машина в этом случае работает как генератор, а ее номинальные данные не соответствуют таковым для двигательного режима.