ГОСТ Р ИСО 7176-14-2012 Кресла-коляски. Часть 14. Электросистемы и системы управления кресел-колясок с электроприводом и скутеров. Требования и методы испытаний
7.2 Отказы в работе контроллера при подаче командного сигнала
7.2.1 Общие требования
Важно, чтобы ошибочный командный сигнал, связанный с обрывом цепи, коротким замыканием или наличием тока утечки, не приводил к возникновению опасной ситуации.
7.2.2 Требования
7.2.2.1 Оснащение кресла-коляски должно гарантировать, что нарушение подачи командного сигнала из-за размыкания цепи или короткого замыкания:
a) не приводит к потере управляемости креслом-коляской, кроме как к его остановке;
b) не препятствует остановке кресла-коляски, если устройство управления приведено в положение остановки;
c) не приводит к опасной ситуации.
Во время проведения испытаний в соответствии с 7.2.3.2 и 7.2.3.3 кресло-коляска не должно опрокидываться и должно останавливаться, пройдя расстояние, не превышающее 5.
7.2.2.2 Во время проведения испытаний в соответствии с 7.2.3.4 кресло-коляску не должно:
a) приводить к повороту ведущего колеса со скоростью более чем 0,1 м/с;
b) приводить к перемещению больше чем на 10 мм любой части кресла-коляски, которая обычно соприкасается с пользователем;
c) приводить к опасной ситуации (например, пожару).
7.2.3 Процедура испытания
Предупреждение: Это испытание может быть опасным. Весьма важно, чтобы были приняты соответствующие меры предосторожности для обеспечения безопасности персонала, принимающего участие в испытаниях. Место испытания должно быть достаточно просторным, чтобы обеспечить начальное движение кресла-коляски с максимальной скоростью в произвольном направлении.
7.2.3.1 Подготовка
7.2.3.1.1 Проверяют кресло-коляску и схему подсоединения относительно положения:
- проводников устройства управления, которые обеспечивают подведение сигналов, отвечающих за управление скоростью и направлением движения кресла-коляски;
- проводников, которые обеспечивают подведение питания и/или контрольных сигналов к устройству управления;
- проводников, которые обеспечивают подведение сигналов, участвующих в управлении тех частей кресла-коляски, которые обычно соприкасаются с пользователем;
- проводников, которые могут внести сбой в сигналы, могущие повлиять на управляемость кресла-коляски.
Примечание - Соответствующие проводники могут включать в себя отдельные провода, элементы подводки, клеммы, участки печатных плат.
7.2.3.1.2 Определяют по одной точке в каждом из проводников, указанных в 7.2.3.1.1, которая может быть использована для разрыва цепи в нем.
7.2.3.1.3 Для каждого из проводников, указанных в 7.2.3.1.1, определяют все другие проводники, где можно ожидать возникновение короткого замыкания.
7.2.3.1.4 Среди проводников, указанных в 7.2.3.1.1, определяют те, которые используются для передачи аналогового сигнала.
7.2.3.1.5 Для каждого из проводников, указанных в 7.2.3.1.4, определяют все другие проводники, между которыми можно ожидать возникновение утечки из-за попадания жидкости.
Примечание 1 - Примеры, которые включают рассмотренные случаи: проводники кабеля, соединяющего защитный экран управляющего устройства с другим элементом или защитным экраном; расположенные рядом клеммы открытых проводников на защитном экране управляющего устройства; расположенные рядом проводники внутри защитного экрана управляющего устройства, которые могут намокнуть в случае повреждения защитного экрана и попадания влаги вовнутрь.
Примечание 2 - Примеры проводников, которые не включают рассмотренные случаи: проводники в герметизированных блоках внутри защитного экрана управляющего устройства; дорожки или участки печатных плат.
Примечание 3 - Можно предположить, что защитные экраны, которые не допускают попадания воды при проведении испытания, определенного в 13.1, после проведения испытания на удар, определенного в 14.2, вряд ли пропустят жидкость, за исключением тех, которые содержат хрупкие гибкие элементы как часть защиты от воздействия окружающей среды, наподобие обычного пыльника джойстика.