ГОСТ IEC 61217-2012 Аппараты дистанционные для лучевой терапии. Координаты, движения и шкалы

     2.1 Общие положения

2.1.1 Все системы координат являются декартовыми, правыми (соответствуют движению по часовой стрелке). Положительные направления параметров линейного и углового движений между системами показаны на рисунке 2. Все углы координатных систем отсчитываются от нуля. Оси всех систем координат направлены вертикально вверх.

2.1.2 Оси координат (см. рисунок 1а) обозначены прописной буквой, после которой стоит строчная буква, соответствующая определенной системе координат.

2.1.3 Системы координат имеют иерархическую структуру (материнско-дочернюю связь) в том смысле, что каждая система образуется из другой системы. Общая материнская система является неподвижной, базовой. Иерархическая структура наглядно показана на рисунке 3 и в таблице 2. Она разделена на две иерархические подструктуры, относящиеся одна - к ШТАТИВУ, другая - к СТОЛУ для ПАЦИЕНТА.

2.1.4 Положение и ориентацию (см. рисунки 1с и 16а-16k) каждой дочерней ("d") системы координат находят путем параллельного переноса из материнской ("m") системы начала координат вдоль одной, двух или трех осей материнской системы с последующим поворотом дочерней системы вокруг одной из перенесенных (дочерних) осей.

Примечание - Механические движения частей АППАРАТА можно выполнять в разной последовательности до тех пор, пока они не окажутся в том положении и в той ориентации, которые соответствуют конечному состоянию при выполнении движений в заданной последовательности.

На рисунках 1b и 1с приведены примеры переноса начала координат дочерней системы вдоль осей координат , , материнской системы. На рисунке 1b показаны перенос начала координат вдоль , , и поворот вокруг оси , параллельной оси . На рисунке 1с показаны перенос начала координат вдоль осей , , и поворот вокруг оси , параллельной .

Пример - Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА получается из системы ШТАТИВА, а последняя - из неподвижной системы. Так, поворот системы ШТАТИВА приводит к аналогичному повороту в неподвижной системе координатных осей системы координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА, а начало системы координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА (положение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ) смещается в неподвижной системе.

2.1.5 Точку, заданную в одной системе, можно описать в координатах ближайшей, более общей (ее материнской) системы, или ближайшей, более частной (дочерней) системы, пользуясь преобразованием координат (см. рисунок 3 и приложение А). Так, для точки, заданной в системе КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА, можно рассчитать ее координаты в системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА, пользуясь преобразованием координат (повороты и поступательные перемещения начала координат в соответствии с 2.1.4) и переходя от системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА вверх к неподвижной системе (то есть от системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА к системе ШТАТИВА и затем к неподвижной системе), а от нее вниз к системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА (то есть от неподвижной системы к системе опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА, если это доступно, и затем к эксцентрической системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА). Такое преобразование координат может значительно упростить решение сложных геометрических задач, встречающихся в планировании облучения, а также минимизировать ошибки при настройке АППАРАТА.

2.1.6 Обозначения

2.1.6.1 Прописными буквами пользуются для обозначения осей координат, а строчными - для обозначения особенностей системы координат.

Пример - означает ось в системе координат ШТАТИВА.

2.1.6.2 Поворот системы координат вокруг одной из ее собственных осей относительно ее материнской системы обозначают углом поворота, указывающим ось, вокруг которой система поворачивается ( - вокруг , - вокруг , - вокруг ), и прописной буквой, соответствующей названию материнской системы координат.

Пример - 30° означает поворот системы "b" относительно системы "g" на угол 30° (по часовой стрелке, если смотреть из ИЗОЦЕНТРА) вокруг оси системы "b" (см. рисунки 12а, 12b, а также рисунок 5, где есть обозначение 15°).

2.1.6.3 Линейное положение начала системы координат в ее материнской системе обозначается прописными буквами, соответствующими дочерней системе, и обозначением оси координат материнской системы, вдоль которой выполнено перемещение.

Пример - (числовое значение) означает положение начала системы координат ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ на оси координат материнской системы.

2.1.6.4 Для подвижной части АППАРАТА, которая не должна иметь своей координатной системы, ее положение в системе, в которой она движется, обозначается прописной буквой, определяющей движущуюся часть, и строчной буквой, указывающей координатную ось системы, в которой она движется.

Пример - [] (числовое значение). Это означает положение границы ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ в системе КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА.

Примечание - Если положение подвижной части может находиться лишь на одной координатной оси, обозначение этой оси может быть исключено. Так, в приведенном примере достаточно написать (числовое значение).

2.1.6.5 Положение точки в системе координат задается числовыми значениями ее координат в этой системе.

Пример - Значения координат точки в системе ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ:

+20 см, -10 см, 0 см