ГОСТ 31507-2012 Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний

     
Рисунок 3 - Зависимость угла крена подрессоренных масс АТС от коэффициента поперечной устойчивости

4.4 Устойчивость при испытаниях "рывок руля"

4.4.1 Требования распространяются на АТС (за исключением троллейбусов) категорий М и N.

4.4.2 Курсовую устойчивость оценивают характеристиками поворачиваемости и чувствительности к управлению автомобиля, забросом угловой скорости и временем 90%-ной реакции по угловой скорости.

4.4.3 Характеристика поворачиваемости и чувствительности к управлению автомобиля представляет собой зависимость угла поворота рулевого колеса от установившегося бокового ускорения .

4.4.4 Углы поворота рулевого колеса, определенные по 4.4.3 для автомобилей категорий , и , должны находиться в пределах, установленных в таблице 2.

Таблица 2 - Предельные величины углов поворота рулевого колеса для АТС категорий , ,

4.4.5 Углы поворота рулевого колеса, определенные по 4.4.3 для автомобилей категорий , и , должны находиться в пределах, установленных в таблице 3.

Таблица 3 - Предельные величины углов поворота рулевого колеса для АТС категорий , и

4.4.6 Заброс угловой скорости автомобиля вычисляют по формуле

.                                                   (7)

Заброс угловой скорости автомобиля над установившимся значением не должен превышать указанного в таблице 4.

Таблица 4 - Предельные величины заброса угловой скорости автомобилей

4.4.7 Характеристика времени 90%-ной реакции автомобиля .

90%-ная реакция при боковых ускорениях от 2 до 4 м/с не должна превышать:

0,3 с - для автомобилей категорий , , ;

2,0 с - для автомобилей категорий , , .

4.5 Управляемость и устойчивость при испытаниях "поворот" и "переставка"