ГОСТ 31507-2012 Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний

     
Рисунок 1 - Схемы определения величины приведенной колеи

Величину колеи колес полуприцепа вычисляют как среднее между серединами наружных колес задней оси (тележки) тягача и серединами наружных колес оси (тележки) полуприцепа.

4.3.4 Высоту центра масс вычисляют по формуле

,                                  (2)

где - высота оси крена над опорной поверхностью в поперечном сечении, проходящем через центр масс, мм;     

- боковое смещение центра масс, определяемое по результатам измерений боковой деформации шин, мм.

При отсутствии точных данных величина может быть принята равной статическому радиусу колеса АТС.

При определении соответствия величины угла нормативным значениям , АТС всех категорий, в зависимости от коэффициента поперечной устойчивости (большего или меньшего единицы), разделены на две группы, каждой из которых соответствует своя зависимость :

при 0,551,0,                            (3)

     
при 1,0,                                     (4)

     
° при 0,55.

График зависимостей (3) и (4) для АТС различных категорий приведен на рисунке 2.