2.2.1 нижняя конечность (lower limb): Часть тела, включающая в себя стопу, голень, бедро, тазовый пояс и промежуточные суставы.
2.2.2 тазобедренный сустав (hip joint): Сустав шарового типа, образованный головкой бедренной кости и вертлужной впадиной в тазовой кости.