Приложение А
(обязательное)
А.1 Испытания на устойчивость
А.1.1 Испытательная нагрузка
Нагрузки для испытаний на устойчивость определяют следующим образом для самоходных кранов:
a) на выносных опорах/гусеницах:
;
b) на колесах(шинах) неподвижной установки:
;
c) на гусеницах/колесах(шинах) установки с максимальной допустимой скоростью движения до 0,4 м/с:
;
d) на гусеницах/колесах(шинах) установки с максимальной допустимой скоростью движения, превышающей 0,4 м/с:
,
где 
- номинальная грузоподъемность (вес поднимаемого груза, включая полезный груз и крюковую подвеску с крепежной оснасткой в сборе);
- (
или 
) - вес стрелы крана массой 
или вес гуська стрелы крана массой 
, приведенный к оголовку стрелы или гуська стрелы крана.
Если масса очень большая либо если гусек стрелы рассчитан для относительно небольшой нагрузки (то есть нагрузка, предусмотренная для испытаний на устойчивость, превышает предел прочности гуська стрелы), не допускается проведение испытаний с расчетной нагрузкой, предусмотренной для таких испытаний. В таком случае устойчивость самоходного крана вместо этого проверяется расчетом со следующими значениями сил:
,
где - масса стрелы крана;
- масса гуська стрелы;
- горизонтальная проекция стрелы крана;
- горизонтальная проекция гуська стрелы;
- горизонтальное расстояние от точки крепления до центра тяжести стрелы крана;
- горизонтальное расстояние от точки крепления до центра тяжести гуська стрелы.
Если кран оборудован только стрелой, без гуська, то
