ГОСТ Р ИСО 17123-8-2011 Государственная система обеспечения единства измерений (ГСИ). Оптика и оптические приборы. Методики полевых испытаний геодезических и топографических приборов. Часть 8. Полевые испытания GNSS-аппаратуры в режиме "Кинематика в реальном времени" (RTK)

     4.3 Концепция методик

Испытательный полигон включает опорный пункт и два пункта для подвижного приемника. Пункты для подвижного приемника располагают вблизи рассматриваемого полигона. Расстояние между этими двумя пунктами не должно быть меньше 2 м и не должно превышать 20 м. Пункты подвижного приемника могут быть выбраны непосредственно на полигоне (см. рисунок 1).

1 - пункт подвижного приемника; 2 - опорный пункт; а - минимальное расстояние 2 м (не должно превышать 20 м); b - расстояние от опорной станции, соответствующее поставленной задаче

Рисунок 1 - Конфигурация сети на полигоне

Горизонтальное расстояние и разность высот между двумя пунктами подвижного приемника определяют методами, прецизионность которых выше 3 мм, без применения метода RTK. Эти значения считают номинальными (эталонными) значениями и используют на первом этапе двух методов испытаний. Горизонтальные расстояния и разность высот, рассчитанные по измеренным координатам в каждом наборе измерений, сравнивают с этими номинальными значениями, чтобы убедиться, что измерения не имеют выбросов. Однако номинальные значения не используют в статистических критериях.

Серия измерений включает пять наборов. Каждый набор измерений включает последовательные измерения в точках 1 и 2.

Интервал времени между последовательными наборами измерений должен составлять приблизительно 5 мин. Это требование определяет интервал между сериями измерений примерно в 25 мин, а пять наборов измерений в обоих пунктах размещения подвижного приемника должны быть равномерно распределены по этому интервалу. Ввиду того что цикл изменчивости влияния типичного многолучевого распространения составляет около 20 мин, процедура измерения будет, в основном, покрывать период этого влияющего фактора.

Момент начала каждой новой серии должен быть отделен интервалом не менее 90 мин. Таким образом, множество последовательных серий измерений будет отражать влияние таких факторов, как изменение конфигурации спутников, изменение условий ионосферы и тропосферы.

В этой связи стандартные отклонения, рассчитанные по всем измерениям, представляют собой количественную меру прецизионности, учитывающую влияние типичных факторов при наблюдениях спутников.

Упрощенная методика включает только одну серию измерений и поэтому касается только определения выбросов, а не статистической оценки. И напротив, полная методика испытаний включает три серии измерений и дополнительно позволяет рассчитать стандартные отклонения и статистические критерии.