Термин "Радионавигационный комплекс пространственной ориентации углов положения судна" определяет состав аппаратуры, включающей все узлы и блоки, которые необходимы для выполнения заданных функций аппаратуры.
В состав РКПО в обязательном порядке должны входить следующие функциональные блоки:
1) антенны, обеспечивающие прием сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS. Количество антенн определяется количеством установленных приемников. При наличии трех приемников возможно однозначное определение всех трех углов пространственной ориентации диаметральной плоскости судна - курса, крена и дифферента. При использовании двух антенн возможно определение любых двух углов в зависимости от ориентации антенной базы;
2) антенна, обеспечивающая прием дифференциальных поправок, передаваемых береговыми станциями диффподсистемы. Прием дифференциальных поправок от широкозонных систем спутникового базирования осуществляется по основным каналам приема сигналов ГНСС;
3) приемники сигналов системы ГЛОНАСС/GPS. При наличии трех приемников возможно однозначное определение всех трех углов пространственной ориентации судна - курса, крена и дифферента.
При использовании двух возможно определение любых двух углов в зависимости от ориентации антенной базы;
4) встроенный в РКПО приемник сигналов корректирующей информации, передаваемой береговыми контрольно-корректирующими станциями диффподсистемы в средневолновом диапазоне;
5) процессор, обеспечивающий обработку и расчет параметров - углов пространственной ориентации судна, а также координат местоположения;
6) устройство контроля и сопряжения;
7) дисплей для отображения углов курса, крена, дифферента и других выходных данных - координат местоположения, скорости и путевого угла.