ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний (с Изменением N 1)

     3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 аварийная среда: Среда, образованная действием разрушительных сил (факторов) на объекты в зоне чрезвычайной ситуации.

3.2 беспилотный летательный аппарат: Летательный аппарат, предназначенный для полетов в атмосфере, на борту которого отсутствует экипаж и управление которым осуществляется автоматически, дистанционно или сочетанием указанных способов.

3.3 дистанционно пилотируемый летательный аппарат: Беспилотный летательный аппарат, управление которым осуществляется человеком-оператором по радиоканалу.

3.4 необитаемый подводный аппарат: Робототехническое средство для плавания под водой и выполнения специальных работ, на борту которого отсутствует экипаж и управление которым осуществляется автоматически, дистанционно или сочетанием указанных способов.

3.5 телеуправляемый подводный аппарат: Робототехническое средство для плавания под водой и выполнения специальных работ, управление движением которого осуществляется человеком-оператором дистанционно с надводного или подводного морского судна.     

3.6 обезвреживание взрывного устройства: Приведение взрывного устройства нарушением функциональных связей в его боевой цепи в состояние, исключающее его взрыв.

3.7 робототехническое средство; РТС: Средство, которое выполняет функции, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека в опасной зоне.

Примечание - Термин "РТС" является обобщающим и в настоящей работе используется как наиболее полно раскрывающий номенклатуру используемых в практике робототехнических устройств, включающую как мобильные, так и стационарные, в том числе перемещающиеся по обустроенным направляющим.

3.8 робототехнический комплекс; РТК: Совокупность функционально связанных между собой технических устройств, включающая РТС и средства его эксплуатации.

3.9 средства управления: Электромеханические, электрические, электронные устройства, конструкции и программные средства, обеспечивающие контроль, управление и выполнение РТС специфических задач в зоне чрезвычайной ситуации.

3.10 система управления: Совокупность средств управления, которая формирует, принимает, транслирует, обеспечивает выполнение управленческих решений и при этом отдельные ее составляющие обладают технической, информационной, программной и эксплуатационной совместимостью.     

3.11 навесное оборудование: Оборудование, которым оснащается робототехническое средство для обеспечения его функций.

3.12 пульт управления: Совокупность приборов и органов управления РТС, размещенных на общей панели.

3.13 мобильный робот: Дистанционно управляемое оператором самоходное робототехническое средство.

3.14 мобильный робототехнический комплекс: Самоходный РТК.

3.15 безлюдные технологии: Технологии, осуществляемые без непосредственного участия человека.

Раздел 3. (Измененная редакция, Изм. N 1).