ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний (с Изменением N 1)

     5 Классификация, обозначения и состав РТС

5.1 РТС классифицируются по следующим параметрам:

5.1.1 Цели применения:

1) ликвидация радиационных аварий;

2) ликвидация радиационных и химических аварий;

3) работы со взрывоопасными предметами;

4) работы на пожарах и в зонах высоких температур;

5) подводно-технические и надводные работы;

6) разведка (мониторинг) в зоне ЧС;

7) антитеррористические операции.

5.1.2 Среда применения:

1) наземные;

2) воздушные;

3) подводные.

5.1.3 Способ управления (степени автоматизации):

1) телеуправляемые;

2) программные;

3) супервизорные.

5.1.4 Применяемые носители (транспортная база):

1) ходовые модули (серийные или специальные шасси), базовые машины - для наземных РТС;

2) погружаемые управляемые платформы и модули - для подводных РТС;

3) дистанционно пилотируемые летательные аппараты - для воздушных РТС.

5.1.5 Степень функциональности:

1) многофункциональные (универсальные);

2) монофункциональные (специализированные).

5.1.6 Вид линий связи:

1) радио;

2) проводная;

3) оптикопроводная;

4) комбинированная.