5.1 РТС классифицируются по следующим параметрам:
5.1.1 Цели применения:
1) ликвидация радиационных аварий;
2) ликвидация радиационных и химических аварий;
3) работы со взрывоопасными предметами;
4) работы на пожарах и в зонах высоких температур;
5) подводно-технические и надводные работы;
6) разведка (мониторинг) в зоне ЧС;
7) антитеррористические операции.
5.1.2 Среда применения:
1) наземные;
2) воздушные;
3) подводные.
5.1.3 Способ управления (степени автоматизации):
1) телеуправляемые;
2) программные;
3) супервизорные.
5.1.4 Применяемые носители (транспортная база):
1) ходовые модули (серийные или специальные шасси), базовые машины - для наземных РТС;
2) погружаемые управляемые платформы и модули - для подводных РТС;
3) дистанционно пилотируемые летательные аппараты - для воздушных РТС.
5.1.5 Степень функциональности:
1) многофункциональные (универсальные);
2) монофункциональные (специализированные).
5.1.6 Вид линий связи:
1) радио;
2) проводная;
3) оптикопроводная;
4) комбинированная.