ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний (с Изменением N 1)

     6.1 Требования назначения

6.1.1 Основными из требований назначения являются функциональные, определяющие виды работ, выполняемых РТС.

6.1.1.1 РТС должны соответствовать требованиям настоящего стандарта и технической документации (далее - ТД).

6.1.1.2 Номенклатура показателей, содержащихся в ТД на представляемые на испытания РТС, должна соответствовать номенклатуре технических требований настоящего стандарта.

6.1.1.3 РТС при ликвидации ЧС должны использоваться для выполнения следующих типовых задач:

1) разведки (диагностики) опасных зон (аварийных объектов);

2) локализации (подавления) источника аварии (ЧС);

3) сборки и разборки на аварийном объекте;

4) транспортирования, погрузки и разгрузки опасных предметов, материалов и объектов эвакуации;

5) очистки территории опасных зон и аварийных объектов от загрязняющих веществ, переработки опасных материалов.

6.1.1.4 Для выполнения этих задач РТС должны иметь возможность выполнять следующие основные функции: поиск, обнаружение (распознавание) опасного объекта (источника ЧС), измерения его параметров и среды, предварительную обработку и передачу информации, манипуляционные действия, перемещения в пространстве.

6.1.1.5 РТС в соответствии с назначением должны обеспечивать выполнение работ в зонах аварийных сред в результате воздействия одного или нескольких ПФ с различной опасностью для человека и технических средств:

1) радиационно опасных;

2) химически опасных;

3) пожароопасных;

4) взрывоопасных;

5) опасных разрушений;

6) гидроопасных.

6.1.1.6 Способность РТС выполнять предписанные функции должна обеспечиваться с учетом степени и характера воздействия ПФ в опасных зонах ЧС.

Характеристики опасных зон ЧС приведены в приложении А.

6.1.1.7 РТС данного класса и типа должны отвечать целесообразному комплексу условий применяемости, включающему зоны опасности, характер рабочего пространства, набор выполняемых типовых функций.

6.1.1.8 Комплекс условий применяемости на конкретный образец РТС должен задаваться в ТЗ на его разработку и изготовление.

Варианты применяемости даны в приложении Б.

6.1.1.9 В состав функциональных элементов РТС должны входить:

1) носитель (транспортная база) в соответствии с классификацией;

2) бортовая аппаратура, включающая аппаратуру телеуправления и телевизионного наблюдения, аппаратуру информационно-управляющей системы;

3) система телеуправления, включающая пульт управления и бортовую аппаратуру телевизионного наблюдения, средства отображения информации;

4) функциональное оборудование (манипулятор), сменное рабочее оборудование;

5) приборы для измерения параметров аварийных объектов, окружающей среды, отбора проб.