6.2.1 Оси и начало системы координат установлены в перечислениях a)-c) для протезов, которые установлены на земле в вертикальном положении. На рисунке 1 земля обозначена нижней плоскостью .
Если образец устанавливают не в вертикальном положении, то оси системы координат должны быть повернуты соответствующим образом.
a) Начало системы координат 0 располагается на нижней плоскости .
b) Ось - прямая, проведенная из начала системы координат 0 перпендикулярно к нижней плоскости (см. рисунок 1) через действительный центр голеностопного узла , определяемый по 6.7.3. Ее положительное направление - вверх (в проксимальном направлении).
Примечание - Ось также проходит через действительный центр коленного узла (см. рисунок 1). Это может быть обеспечено путем установки образцов конкретных конструкций голеностопных узлов или узлов стоп, которые являются продолжением коленного узла протеза нижней конечности и, следовательно, зависят от положения действительного центра коленного узла.
c) Ось - прямая линия, проведенная из начала системы координат 0 перпендикулярно к оси (см. рисунок 1). Ее положительное направление - вперед к носку (в антериорном направлении).