Рисунок 4.1. Схемы определения величины приведенной колеи ""
Величина колеи полуприцепа вычисляется как среднее между серединами наружных колес задней оси (тележки) тягача и серединами наружных колес оси (тележки) полуприцепа.
2. Высоту центра масс определяют по формуле:
(4.7)
где: - высота оси крена над опорной поверхностью в поперечном сечении, проходящем через центр масс, мм;
- боковое смещение центра масс, определяемое по результатам замеров боковой деформации шин, мм;
- угол наклона опорной поверхности при опрокидывании транспортного средства;
- угол крена подрессоренных масс.
При отсутствии точных данных величина может быть принята равной статическому радиусу колеса транспортного средства.
4.3. Требования к устойчивости при испытаниях "рывок руля" для транспортных средств категорий М и N (кроме категории М класса I)
4.3.1. Углы поворота рулевого колеса для транспортных средств категорий М, М и N должны находиться в пределах, установленных в таблице 4.1.
Таблица 4.1.
Установившееся значение бокового ускорения, м/с | Радиус траектории, м (справочно) | Угол поворота рулевого колеса, рад. | |
минимальный | максимальный | ||
1 | 500 | (0,21+0,2)х10 | (0,21+1,3) х10 |
2 | 250 | (0,42+0,4) х10 | (0,42+2,6) х10 |
4 | 125 | (0,84+0,48) х10 | (0,84+5,0) х10 |
- база транспортного средства, м;
- среднее передаточное число рулевого управления
4.3.2. Углы поворота рулевого колеса для транспортных средств категорий М, N и N должны находиться в пределах, установленных в таблице 4.2.
Таблица 4.2.
Установившееся значение бокового ускорения, м/с | Радиус траектории, м (справочно) | Угол поворота рулевого колеса, рад. | |
минимальный | максимальный | ||
1 | 280 | (0,36+0,1) х10 | (0,36+1,3) х10 |
2 | 140 | (0,72-0,2) х10 | (0,72+2,6) х10 |
- база транспортного средства, м;
s - передаточное число рулевого управления
4.3.3. Заброс угловой скорости [] транспортного средства (превышение угловой скорости над установившимся ее значением, возникающим при переходе от прямолинейного движения к движению по окружности) над установившимся значением не должен превышать значений, указанных в таблице 4.3.