Если потребителем не задано иное, слово "должен" указывает что требование является обязательным. Отклонение от любого обязательного требования с глаголом "должен" требует письменного разрешения (принятия) данного отклонения заказчиком, например в сборочном чертеже, технических требованиях или условии контракта.
Слова "рекомендуется" и "допускается" отражают рекомендации и руководящие указания соответственно и применяются в тех случаях, когда они предназначены для выражения необязательных положений,