Влияние симметрии конструкции виброизолятора на вид матрицы переходной жесткости
Формула (9) показывает разбиение матрицы динамической жесткости виброизолятора размером 12х12 на четыре блока размером 6x6 каждый. Настоящий стандарт посвящен измерению отдельных элементов матрицы динамической жесткости размером 6x6. Эти элементы представляют собой отношения затормаживающих сил к перемещениям на входной стороне виброизолятора.
Данные элементы изображены на рисунке В.1 в прямоугольной системе координат с осями , и .
Рисунок В.1 - Обозначение сил и перемещений в декартовой системе координат
Вектор шести поступательных и шести угловых перемещений может быть записан в виде .
Вектор шести затормаживающих сил и моментов сил может быть записан в виде .
Тогда формулу (10) можно представить следующим образом
.
Вследствие симметрии конструкции виброизолятора большая часть элементов матрицы равна нулю, а некоторые ненулевые элементы матрицы могут быть равны между собой. Это показано на следующих четырех примерах для типичных форм конструкции виброизоляторов (направление координатных осей в соответствии с рисунком В.1).
Пример 1 - Две ортогональные плоскости симметрии (10 различных ненулевых элементов)
Пример 2 - Три ортогональные плоскости симметрии (10 ненулевых элементов; 8 различных значений)
Пример 3 - Осевая симметрия относительно линии пересечения плоскостей симметрии примера 1 (10 ненулевых элементов; 6 различных значений)