5.2.1 Перед проведением каждого испытания подготавливают лестницеход-носитель по 5.2.2-5.2.8, если иное не установлено для конкретного испытания.
5.2.2 Заряжают аккумуляторную батарею не менее чем на 75% ее номинальной емкости.
5.2.3 Выбирают одно стандартное кресло-коляску, рекомендованное изготовителем лестницехода-носителя как испытательное. Выбранное кресло-коляска должно соответствовать ИСО 7193, если иное не установлено изготовителем лестницехода-носителя.
5.2.4 Регулируют кресло-коляску в соответствии с инструкцией изготовителя лестницехода-носителя. При отсутствии такой инструкции регулируют кресло-коляску в соответствии с инструкцией изготовителя кресла-коляски. Части, относительно которых нет инструкции изготовителя, регулируют в соответствии с ИСО 7176-22.
5.2.5 Если лестницеход-носитель оснащен пневматическими шинами, накачивают их воздухом в соответствии с 5.1.5.
5.2.6 Если лестницеход-носитель имеет регулируемые ручки, их регулируют на высоту, максимально близкую к значению (1500±20) мм.
5.2.7 Загружают кресло-коляску в соответствии с 5.1.4.
5.2.8 Прикрепляют испытательное кресло-коляску к лестницеходу-носителю для процесса преодоления лестницы в соответствии с инструкцией изготовителя лестницехода-носителя.