ГОСТ Р 53610-2009 Глобальная навигационная спутниковая система. Форматы передачи корректирующей информации. Технические требования (Переиздание)
5 Технические требования
5.1 Передача корректирующей информации GBAS
5.1.1 GBAS состоит из наземных и бортовых элементов. Одна наземная подсистема (наземная станция) может поддерживать все бортовые подсистемы в пределах своей зоны действия, обеспечивая с помощью ОВЧ-радиопередачи цифровых данных (VDB) воздушные суда данными для захода на посадку, поправками и информацией о целостности для видимых спутников ГНСС. Несущая частота радиовещательной передачи данных поддерживается в диапазоне ±0,0002% от выделенной частоты. Сообщения GBAS формируются в виде символов, каждый из которых состоит из трех последовательных битов сообщения.
В случае необходимости формирования последнего 3-битового символа сообщения конец сообщения дополняется одним или двумя наборами битов-заполнителей, установленных в нуль. Символы преобразуются посредством сдвига фазы несущей частоты () в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1 - Кодирование данных
Биты сообщения | Символ - фазовый сдвиг | ||
0 | 0 | 0 | 0 |
0 | 0 | 1 | 1 |
0 | 1 | 1 | 2 |
0 | 1 | 0 | 3 |
1 | 1 | 0 | 4 |
1 | 1 | 1 | 5 |
1 | 0 | 1 | 6 |
1 | 0 | 0 | 7 |
Примечание - | |||
5.1.2 Выходной сигнал дифференциального фазового кодирующего устройства фильтруется фильтром формирования импульса.
5.1.3 Величина вектора ошибки передаваемого сигнала не превышает 6,5% от среднеквадратического значения (1).
5.1.4 Скорость передачи символов поддерживается равной 10500 символов/с ±0,005% и обеспечивает номинальную скорость передачи информации в битах 31500 бит/с. Система многопользовательского доступа с временным разделением каналов (TDMA) базируется на кадрах и временных интервалах. Длительность каждого кадра составляет 500 мс. В каждой односекундной эпохе UTC содержится два таких кадра. Первый из указанных кадров начинается в начале эпохи UTC, а второй начинается спустя 0,5 с после начала эпохи UTC. Кадр мультиплексируется по времени таким образом, чтобы он состоял из восьми отдельных временных интервалов (А-Н) длительностью 62,5 мс. В каждом установленном временном интервале содержится не более одного пакета. Чтобы инициировать использование временного интервала (слота), GBAS передает пакет в данном временном интервале в каждом из пяти последовательных кадров. Наземная система передает пакет, как минимум, в одном из каждых пяти последовательных кадров в каждом используемом временном интервале. На каждый пакет приходится 62,5-миллисекундный временной интервал. Начало пакета имеет место через 95,2 мкс после начала временного интервала с допуском ±95,2 мкс. Длина передачи указывает общее число передаваемых битов.
5.1.5 Типы сообщений, которые могут передаваться системой GBAS, приведены в таблице 2. В настоящее время определены только 8 из 256 доступных типов сообщений. Будущие потребности могут быть удовлетворены за счет оставшихся типов сообщений.
Таблица 2 - Сообщения, передаваемые GBAS по ОВЧ-каналу
Идентификатор типа сообщения | Содержание сообщения |
0 | Не занято |
1 | Поправки к псевдодальностям |
2 | Информация о GBAS |
3 | Зарезервировано для наземных дальномерных источников |
4 | Информация о конечном участке захода на посадку |
5 | Прогнозируемая эксплуатационная готовность дальномерного источника |
6 | Зарезервировано |
7 | Зарезервировано для национальных применений |
8 | Зарезервировано для проверок и испытаний |
9-255 | Не занято |
5.1.6 Форматы сообщений GBAS. Каждое передаваемое GBAS сообщение кодируется в соответствии с форматом, определенным в таблицах 3-6.
Таблица 3 - Формат сообщения типа 1 с поправками к псевдодальностям
Содержание данных | Число разрядов | Диапазон значений | Разрешающая способность |
Модифицированный Z-отсчет | 14 | 0-1199,9 с | 0,1 с |
Признак дополнительного сообщения | 2 | 0-3 | 1 |
Число измерений (N) | 5 | 0-18 | 1 |
Тип измерений | 3 | 0-7 | 1 |
Параметр декорреляции эфемерид (Р) | 8 | 0-1,275х10 | 5х10 |
CRC эфемерид | 16 | - | - |
Продолжительность эксплуатационной готовности источника | 8 | 0-2540 с | 10 с |
Для N блоков измерений | |||
Идентификатор (ID) дальномерного источника | 8 | 1-255 | 1 |
Признак набора данных (IOD) | 8 | 0-255 | 1 |
Коррекция псевдодальности (PRC) | 16 | ±327,67 м | 0,01 м |
Коррекция скорости изменения дальности (RRC) | 16 | ±32,767 м/с | 0,001 м/с |
| 8 | 0-5,08 м | 0,02 м |
8 | ±6,35 м | 0,05 м | |
8 | ±6,35 м | 0,05 м | |
8 | ±6,35 м | 0,05 м | |
8 | ±6,35 м | 0,05 м | |
| |||
- стандартное отклонение нормального распределения, связанное с вкладом сигнала в пространстве в погрешность псевдодальности, в опорной точке;
- параметры целостности, связанные с поправками к псевдодальности, содержащимися в том же самом блоке измерений. Для 
.Таблица 4 - Формат сообщения типа 2 с данными по системе GBAS
Содержание данных | Число разрядов | Диапазон значений | Разрешающая способность |
Опорные приемники GBAS | 2 | 2-4 | - |
Показатель точности GBAS | 2 | - | - |
Не занято | 1 | - | - |
Показатель непрерывности/целостности GBAS | 3 | 0-7 | 1 |
Локальное магнитное склонение | 11 | ±180° | 0,25° |
Не занято | 5 | - | - |
| 8 | 0-25,5x10 | 0,1 х10 |
Индекс рефракции | 8 | 16-781 | 3 |
Масштаб высоты | 8 | 0-25500 м | 100 м |
Неоднозначность рефракции | 8 | 0-255 | 1 |
Широта | 32 | ±90,0° | 0,0005" |
Долгота | 32 | ±180,0° | 0,0005" |
Высота опорной точки | 24 | ±83886,07 м | 0,01 м |
Дополнительный блок данных 1 (если обеспечивается) | |||
Селектор данных опорной станции | 8 | 0-48 | 1 |
Максимальное используемое расстояние ( | 8 | 2-510 км | 2 км |
| 8 | 0-12,75 | 0,05 |
| 8 | 0-12,75 | 0,05 |
| 8 | 0-12,75 | 0,05 |
| 8 | 0-12,75 | 0,05 |
| |||
- среднеквадратическое отклонение нормального распределения, соответствующее остаточной ионосферной неопределенности, обусловленной пространственной декорреляцией;
- множитель необнаружения передаваемых эфемерид для определения местоположения с использованием GBAS с учетом конфигурации спутников для 
или 
).Таблица 5 - Формат сообщения типа 4 с данными FAS
Содержание данных | Число разрядов | Диапазон значений | Разрешающая способность |
Для N наборов данных | |||
Длина набора данных | 8 | 2-212 | 1 байт |
Блок данных FAS | 304 | - | - |
Порог срабатывания сигнализации по вертикали FAS/статус захода на посадку | 8 | 0-25,4 м | 0,1 м |
Порог срабатывания сигнализации по боку FAS/статус захода на посадку | 8 | 0-50,8 м | 0,2 м |