Профессиональные справочные системы
для специалистов строительной отрасли


ГОСТ Р 53610-2009


НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Глобальная навигационная спутниковая система

ФОРМАТЫ ПЕРЕДАЧИ КОРРЕКТИРУЮЩЕЙ ИНФОРМАЦИИ

Технические требования

Global navigation satellite system. Formats of correction data transfer. Technical requirements



ОКС 33.070.40

Дата введения 2011-01-01


Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием "Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения" (ФГУП "РНИКП")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 363 "Радионавигация"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 декабря 2009 г. N 936-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

6* ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июнь 2020 г.

___________________

* Нумерация соответствует оригиналу. - Примечание изготовителя базы данных.      


Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

     1 Область применения


Настоящий стандарт распространяется на форматы передачи корректирующей информации, передаваемые наземными и широкозонными дифференциальными системами для гражданского применения глобальной навигационной спутниковой системы Российской Федерации (далее - ГЛОНАСС).

Настоящий стандарт устанавливает технические требования к наземным и широкозонным функциональным дополнениям гражданского назначения в части общих требований формирования и передачи корректирующей информации по глобальной навигационной спутниковой системе (далее - ГНСС), эксплуатируемым на территории Российской Федерации, к их составу и параметрам аппаратных и программных средств.

Данные системы предназначены для авиационного применения.

     2 Нормативные ссылки


В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ Р 52928 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения

ГОСТ Р 53169 Система радионавигационная "Чайка". Формат передачи контрольно-корректирующей информации потребителям глобальных навигационных спутниковых систем. Общие технические требования

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

     3 Термины и определения


В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ Р 52928 и ГОСТ Р 53169.

     4 Обозначения и сокращения


В настоящем стандарте использованы следующие обозначения и сокращения:

ГЛОНАСС - глобальная навигационная спутниковая система Российской Федерации;

ГНСС - глобальная навигационная спутниковая система;

КА - космический аппарат;

ОВЧ - очень высокие частоты;

GPS (Global Positioning System) - глобальная навигационная спутниковая система Соединенных Штатов Америки;

GBAS (Ground Based Augmentation System) - наземная система функционального дополнения, обеспечивающая радиовещательную передачу корректирующих данных;

RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Service) - радиотехническая комиссия для морских служб;

RTCA (Radio Technical Commission for Aviation) - радиотехническая комиссия для авиации;

SBAS (Satellite Based Augmentation System) - спутниковая система функционального дополнения. Система функционального дополнения с широкой зоной действия, в которой пользователь принимает дополнительную информацию от передатчика, установленного на спутнике;

TDMA (Time Division Multiple Access) - временное разделение сигналов, временной многоканальный доступ;

RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Service) - радиотехническая комиссия для морских служб;

RTCA (Radio Technical Commission for Aviation) - радиотехническая комиссия для авиации;

UTC (Universal Time Coordinated) - координированное всемирное время;

UTC (SU) (Universal Time Coordinated Soviet Union) - координированное всемирное время России;

VDB - радиопередача цифровых данных.

     5 Технические требования

5.1 Передача корректирующей информации GBAS

5.1.1 GBAS состоит из наземных и бортовых элементов. Одна наземная подсистема (наземная станция) может поддерживать все бортовые подсистемы в пределах своей зоны действия, обеспечивая с помощью ОВЧ-радиопередачи цифровых данных (VDB) воздушные суда данными для захода на посадку, поправками и информацией о целостности для видимых спутников ГНСС. Несущая частота радиовещательной передачи данных поддерживается в диапазоне ±0,0002% от выделенной частоты. Сообщения GBAS формируются в виде символов, каждый из которых состоит из трех последовательных битов сообщения.

В случае необходимости формирования последнего 3-битового символа сообщения конец сообщения дополняется одним или двумя наборами битов-заполнителей, установленных в нуль. Символы преобразуются посредством сдвига фазы несущей частоты () в соответствии с таблицей 1.


Таблица 1 - Кодирование данных

Биты сообщения

Символ - фазовый сдвиг


0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

1

2

0

1

0

3

1

1

0

4

1

1

1

5

1

0

1

6

1

0

0

7

    Примечание - представляет собой -й бит подлежащего передаче пакета, где - первый бит установочной последовательности.

5.1.2 Выходной сигнал дифференциального фазового кодирующего устройства фильтруется фильтром формирования импульса.

5.1.3 Величина вектора ошибки передаваемого сигнала не превышает 6,5% от среднеквадратического значения (1).

5.1.4 Скорость передачи символов поддерживается равной 10500 символов/с ±0,005% и обеспечивает номинальную скорость передачи информации в битах 31500 бит/с. Система многопользовательского доступа с временным разделением каналов (TDMA) базируется на кадрах и временных интервалах. Длительность каждого кадра составляет 500 мс. В каждой односекундной эпохе UTC содержится два таких кадра. Первый из указанных кадров начинается в начале эпохи UTC, а второй начинается спустя 0,5 с после начала эпохи UTC. Кадр мультиплексируется по времени таким образом, чтобы он состоял из восьми отдельных временных интервалов (А-Н) длительностью 62,5 мс. В каждом установленном временном интервале содержится не более одного пакета. Чтобы инициировать использование временного интервала (слота), GBAS передает пакет в данном временном интервале в каждом из пяти последовательных кадров. Наземная система передает пакет, как минимум, в одном из каждых пяти последовательных кадров в каждом используемом временном интервале. На каждый пакет приходится 62,5-миллисекундный временной интервал. Начало пакета имеет место через 95,2 мкс после начала временного интервала с допуском ±95,2 мкс. Длина передачи указывает общее число передаваемых битов.

5.1.5 Типы сообщений, которые могут передаваться системой GBAS, приведены в таблице 2. В настоящее время определены только 8 из 256 доступных типов сообщений. Будущие потребности могут быть удовлетворены за счет оставшихся типов сообщений.


Таблица 2 - Сообщения, передаваемые GBAS по ОВЧ-каналу

Идентификатор типа сообщения

Содержание сообщения

0

Не занято

1

Поправки к псевдодальностям

2

Информация о GBAS

3

Зарезервировано для наземных дальномерных источников

4

Информация о конечном участке захода на посадку

5

Прогнозируемая эксплуатационная готовность дальномерного источника

6

Зарезервировано

7

Зарезервировано для национальных применений

8

Зарезервировано для проверок и испытаний

9-255

Не занято

5.1.6 Форматы сообщений GBAS. Каждое передаваемое GBAS сообщение кодируется в соответствии с форматом, определенным в таблицах 3-6.


Таблица 3 - Формат сообщения типа 1 с поправками к псевдодальностям

Содержание данных

Число разрядов

Диапазон значений

Разрешающая способность

Модифицированный Z-отсчет

14

0-1199,9 с

0,1 с

Признак дополнительного сообщения

2

0-3

1

Число измерений (N)

5

0-18

1

Тип измерений

3

0-7

1

Параметр декорреляции эфемерид (Р)

8

0-1,275х10 м/м

5х10 м/м

CRC эфемерид

16

-

-

Продолжительность эксплуатационной готовности источника

8

0-2540 с

10 с

Для N блоков измерений

Идентификатор (ID) дальномерного источника

8

1-255

1

Признак набора данных (IOD)

8

0-255

1

Коррекция псевдодальности (PRC)

16

±327,67 м

0,01 м

Коррекция скорости изменения дальности (RRC)

16

±32,767 м/с

0,001 м/с



8

0-5,08 м

0,02 м



8

±6,35 м

0,05 м



8

±6,35 м

0,05 м



8

±6,35 м

0,05 м



8

±6,35 м

0,05 м

- стандартное отклонение нормального распределения, связанное с вкладом сигнала в пространстве в погрешность псевдодальности, в опорной точке;

- параметры целостности, связанные с поправками к псевдодальности, содержащимися в том же самом блоке измерений. Для -го дальномерного источника эти параметры соответствуют .