ГОСТ Р ИСО 7176-24-2009 Кресла-коляски. Часть 24. Требования и методы испытаний устройств для преодоления лестниц, управляемых пользователем
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ИСО 3880-1, ИСО 7176-7, ИСО 7176-15, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 устройство для преодоления лестниц (лестницеход) (stair-climbing device): Устройство, предназначенное для подъема или спуска по лестнице человека и/или человека вместе с креслом-коляской.
Примечание - Классификация устройств для преодоления лестниц приведена в приложении А.
3.2 устройство для преодоления лестниц, управляемое пользователем (лестницеход, управляемый пользователем) (user-operated stair-climbing device): Устройство для преодоления лестниц, управляемое находящимся в нем пользователем.
3.3 самоустанавливающееся устройство для преодоления лестниц (самоустанавливающийся лестницеход) (self-standing stair-climbing device): Устройство для преодоления лестниц, сохраняющее устойчивое положение под воздействием только силы тяжести на поверхности (испытательной плоскости, лестнице или лестничной площадке).
3.4 балансирующее устройство для преодоления лестниц (балансирующий лестницеход) (balancing stair-climbing device): Устройство для преодоления лестниц, сохраняющее состояние неустойчивого равновесия под воздействием других сил в дополнение к силе тяжести.
3.5 устройство для преодоления лестниц с креслом (лестницеход с креслом) (stair-climbing chair): Устройство для преодоления лестниц, включающее в себя сиденье для пользователя.
3.6 устройство для преодоления лестниц, перемещающее кресло-коляску (лестницеход-носитель) (stair-climbing wheelchair carrier): Устройство для преодоления лестниц, которое переносит размещенное на нем кресло-коляску с пользователем.
3.7 система стыковки (docking system): Средства для подсоединения кресла-коляски к лестницеходу-носителю.
3.8 преодоление (climbing): Подъем или спуск по лестнице.
3.9 передвижение (driving): Аналогично функции передвижения кресла-коляски, которую осуществляют с помощью электропривода.
Примечание 1 - Обычные функции кресла-коляски предусматривают движение колес по ровной поверхности, преодоление незначительных уклонов и небольших препятствий.
Примечание 2 - Некоторые лестницеходы выполняют перечисленные функции кресла-коляски.
3.10 перемещение (crawling): Движение по лестничным площадкам.
Примечание - Некоторые средства, с помощью которых лестницеходы осуществляют движение по лестничным площадкам, являются оправданными, включая ручной привод, электропривод. Также возможно использование механизма преодоления.
3.11 винтовая лестница (winding stairs): Лестница, встроенная в криволинейную конструкцию.
3.12 пользователь (user): Лицо, перемещаемое лестницеходом и управляющее им.
3.13 U-образная лестница (U-shaped stairs): Два лестничных марша, соединенных промежуточной площадкой и расположенных по отношению друг к другу под углом 180°.
3.14 угол отклонения (skew angle): Угол между линией наклона лестницы и продольной осью лестницехода при виде сверху.
3.15 минимальная зарядка аккумуляторной батареи (minimum reserve battery charge): Минимальный заряд аккумуляторной батареи, необходимый для подъема минимум на 20 ступеней и спуска минимум с 20 ступеней при максимальной нагрузке.
3.16 внешняя сила (external force): Сила, приложенная к системе, состоящей из лестницехода, испытательного кресла-коляски (если используется) и пользователя.
Пример - Силы, возникающие при поддержке за перила.
3.17 ограничитель выхода из режима преодоления (climbing mode exit restriction): Устройство, предотвращающее переход лестницехода в другой рабочий режим, отличный от режима преодоления, пока он находится на лестнице.
3.18 индикатор безопасности лестницы (safe stairs indicator): Устройство, указывающее, является ли доступ на лестницу безопасным.
3.19 кластер (cluster): Вид исполнительного элемента механизма преодоления, в котором определенное число кулачков вращается вокруг центральной оси кластера.
Примечание - Обычное число кулачков в кластере - от двух до пяти. Некоторые примеры типов кластеров показаны на рисунке 1.
Рисунок 1 - Примеры типов кластеров