Величина угловых перемещений подъемного сосуда определяется из условия, что . Отсюда следует
. (4.5)
Полученное значение величины является номинальным углом поворота подъемного сосуда вокруг вертикальной оси, имеющим место при нормальной эксплуатации подъемной установки.
При предохранительном торможении угол поворота, вследствие динамичности системы "гибкая армировка - подъемный сосуд" может достигнуть 1,5 . Кроме того, как следует из анализа режимов работы многоканатных подъемных установок, в процессе их эксплуатации имеют место экстремальные режимы, при которых угол поворота также может увеличиваться. Такими режимами являются: обрыв одного из головных канатов подъемной установки, обрыв одного из проводниковых канатов, первый перегон подъемных сосудов после навески новых головных канатов. Крутящие моменты, передаваемые подъемному сосуду от головных канатов при этих режимах, достигают 3-4-кратной величины в сравнении с крутящими моментами при нормальном режиме.
В связи с изложенным, расчетный угол поворота подъемных сосудов, обеспечивающий безопасность и исключающий столкновение встречных сосудов друг с другом или их задевание за крепь ствола, определяется по формулам
; (4.6)
, (4.7)
где - коэффициент динамичности системы, ;
- коэффициент безопасности, .
При определении зазоров между крепью и сосудом (противовесом) угловые перемещения следует находить исходя из . При определении зазоров между сосудами одного подъема и смежных подъемов, угловые перемещения одного из сосудов следует находить исходя из , а другого - .
Полученные согласно (4.6) и (4.7) величины являются исходными при определении максимально возможных угловых перемещений подъемных сосудов. Во избежание потери устойчивости величина во всех случаях не должна превышать 30°. Для уменьшения величины угловых поворотов подъемных сосудов рекомендуется выполнение следующих мероприятий:
изменение схемы расположения канатных проводников путем увеличения расстояния между ними и центром подъемного сосуда;
увеличение величины натяжения канатных проводников;
увеличение количества канатных проводников.
Величина перемещений подъемного сосуда , вызванная его поворотом на расчетный угол, определяется для его наиболее удаленных от оси вращения точек и принимается в качестве проекции на радиальное направление.