4.1 Узлы могут иметь следующие виды исполнения:
а) голеностопный:
- с двусторонним жестким упором;
- с регулируемым односторонним и двусторонним подрессориванием;
б) коленный:
- без замка (одноосный и полицентрический);
- с замком (одноосный);
- комбинированный (двухосный, с замком и без замка);
в) тазобедренный:
- без замка (одно- и двухосный);
- с замком (одноосный);
- комбинированный (двухосный, с замком и без замка).
4.2 Узлы могут быть правого и левого исполнения, а коленные и голеностопные узлы также могут быть внутреннего и наружного исполнения. Узлы на левую ногу являются зеркальным отражением узлов на правую ногу.
4.3 Устанавливают шесть уровней нагрузки на узлы - Р1, Р2, Р3, Р4, Р5, Р6, которые соответствуют максимальным значениям массы человека 25, 45, 60, 80, 100, 125 кг. Из них Р1, Р2 - на узлы ОАНК для детей.