ГОСТ Р 53326-2009 Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний (Переиздание)

     3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 установка пожаротушения роботизированная (УПР): Комплекс автоматических устройств, включающий два и более пожарных робота, систему определения координат загорания и устройство программного управления комплексом, соединенных информационным каналом связи и предназначенный для тушения и локализации пожара.

3.2 установка пожаротушения роботизированная позиционно-мобильная (УПРМ): Комплекс устройств, способный перемещаться по заранее подготовленной траектории к месту пожара с позиционированием в рабочей точке.

3.3 робот пожарный (РП): Автоматическое устройство, манипулирующее пожарным стволом в сферической системе координат, на базе стационарного лафетного ствола с дистанционным управлением, с фиксированной или подвижной установкой, с устройством обнаружения загорания и устройством программного управления, предназначенное для тушения и локализации пожара.

3.4 ствол пожарный лафетный с дистанционным управлением (ЛСД): Стационарный пожарный лафетный ствол с дистанционным управлением по ГОСТ Р 51115.

3.5 степени подвижности стационарного РП с фиксированной установкой: На 2-й степени подвижности - манипулирование стволом в сферической системе координат относительно фиксированного центра вращения ствола; на 3-й степени подвижности - манипулирование стволом в сферической системе координат относительно перемещаемого центра вращения ствола, например, введением дополнительного шарнирного соединения.

3.6 степени подвижности стационарного РП с подвижной установкой: На 2-й или 3-й степени подвижности по п.3.5 и дополнительной степени подвижности для локального перемещения РП по заранее подготовленной траектории к месту пожара с подачей огнетушащих веществ из возимого резервуара или из внешнего питающего устройства при позиционировании в рабочих точках.

3.7 рабочая точка: Местоположение РП с подвижной установкой, с которого производится подача огнетушащих веществ из возимого резервуара или из внешнего питающего устройства.

3.8 система определения координат очага загорания в 3-мерной системе координат: Система, включающая в себя устройство управления, два и более устройств обнаружения загорания в составе РП, установленных на расстоянии друг от друга, передающих информацию о загорании по каналу связи в устройство управления, которое по полученным данным и расчетным программам формирует информацию о координатах загорания в 3-мерной системе координат для формирования управляющих команд на наведение РП с учетом дальности очага загорания и дальности струй.

3.9 устройство обнаружения загорания в ИК-диапазоне (ИК): Устройство, идентифицирующее пламя в ИК-диапазоне и передающее угловые координаты об очаге загорания.

3.10 устройство управления: Устройство для обработки информации, поступающей по каналу связи, и формирования и выдачи управляющих команд УРП в соответствии с управляющей программой.

3.11 местный пульт управления (МПУ): Пульт управления, располагаемый в непосредственной близости от РП.

3.12 дистанционный пульт управления (ДПУ): Пульт управления, находящийся в пультовой или в другой зоне, отдаленной от РП.

3.13 сетевой контроллер (СК): Устройство для организации обмена информацией и передачи управляющих команд по каналу связи в принятой системе интерфейса.

3.14 устройство сопряжения с объектом (УСО): устройство для передачи управляющих команд и организации обмена информацией с техническими средствами объекта: системой пожарной сигнализации, насосной, вентиляцией и др.

3.15 блок питания: Устройство для преобразования переменного напряжения промышленной сети в постоянное стабилизированное низкое напряжение в целях электробезопасности.

3.16 программное управление: автоматическое управление РП по заранее введенной программе.

3.17 позиционное управление: Управление РП, при котором движение его рабочего органа (насадка, пеногенератора) происходит по заданным точкам позиционирования без контроля траектории движения между ними.

3.18 контурное управление: Управление РП, при котором движение его рабочего органа (насадка, пеногенератора) происходит по заданной траектории.

3.19 программирование обучением: программирование РП, при котором составление и ввод управляющей программы осуществляются оператором при помощи движения непосредственно пожарного ствола РП.

3.20 оперативная программа управления: Управляющая программа, формируемая непосредственно на рабочем месте с учетом конкретных факторов пожара (размеров очага горения, вида горючего), направления и дальности подачи огнетушащего вещества.

3.21 продолжительность программирования: Время, необходимое для составления и отладки программы.

3.22 управляющая программа: Совокупность команд, определяющая заданное функционирование УРП в соответствии с регламентированной информацией от технических средств объекта или оператора.

3.23 сканирование: Управляемое по определенной программе цикличное движение пожарного ствола.

3.24 режим холостого хода: Движение пожарного ствола без подачи огнетушащего вещества.

3.25 рабочий режим (режим функционирования под нагрузкой): движение пожарного ствола с подачей огнетушащего вещества.

3.26 имитатор рабочей нагрузки: Груз определенной массы, размещаемый на пожарном стволе, при котором токи в электродвигателях или давление рабочего тела в гидро- и пневмоприводах соответствуют номинальному рабочему давлению подачи и номинальному расходу огнетушащего вещества.

3.27 номинальное (условное) давление: Числовое значение давления, которое является удобным для ссылочных целей.