Система координат, используемая для описания положения пера, должна быть трехмерной Декартовой системой координат. Ось должна соответствовать горизонтальной оси планшета, при этом значение координаты должно увеличиваться при перемещении пера вправо. Ось должна соответствовать вертикальной оси планшета, при этом значение координаты должно увеличиваться при перемещении пера вверх. Ось должна быть перпендикулярна к плоскости планшета, при этом значение координаты должно увеличиваться при подъеме пера; значение "нуль" соответствует положению, когда перо касается планшета.