6.2.1 Оси каждой системы координат установлены в 6.2.2-6.2.4 для протезов, которые установлены на земле в вертикальное положение.
Если образец устанавливают не в вертикальное положение, то оси системы координат должны быть соответствующим образом повернуты.
6.2.2 Ось 
- прямая, проведенная из начала системы координат 0 (см. рисунок 1) через действительные центры голеностопного и коленного узлов (см. 6.7.3 и 6.7.6, а также рисунок 6). Ее положительное направление - вверх (в проксимальном направлении).
6.2.3 Ось 
- прямая, проведенная из начала системы координат 0 перпендикулярно к оси (см. рисунок 1) и параллельно действительной центральной линии коленного узла (см. 6.7.5 и рисунок 6). Ее положительное направление - наружу (в латеральном направлении), влево - для левого протеза и вправо - для правого протеза.
6.2.4 Ось 
- прямая линия, проведенная из начала системы координат 0 перпендикулярно к осям и (см. рисунок 1). Ее положительное направление - вперед к носку (в антериорном направлении).
